Ψήνουμε τα φουντούκια στο φούρνο στους 150 βαθμούς για 10 λεπτά. Αφού κρυώσουν ελαφρώς τα ρίχνουμε στο μπλέντερ και τα χτυπάμε μέχρι να γίνει μια πάστα φουντουκιού. Ρίχνουμε το γάλα και το μέλι, χτυπάμε μέχρι να πάρει τη μορφή κρέμας. Στο τέλος προσθέτουμε το κακάο κοσκινισμένο και χτυπάμε μέχρι να ομογενοποιηθούν τα υλικά.